一次性注射器是一種常見(jiàn)的醫(yī)療器械。由于能有效避免交叉感染，因此得到了廣泛的推廣和使用。如圖1所示，一次性注射器主要由注射器和針管組成。針管的缺陷對(duì)注射器的質(zhì)量影響很大。造成針管缺陷的原因主要是針管在制造過(guò)程中可能在針尖處出現(xiàn)毛刺、漏針等缺陷。

【常見(jiàn)的缺陷】

針管在制作過(guò)程中針尖部位可能會(huì)出現(xiàn)毛刺、針尖缺失、黑點(diǎn)等瑕疵。

【檢測(cè)難點(diǎn)】

針管的針尖是一個(gè)微小的部件。對(duì)于批量檢驗(yàn)，人工目視檢驗(yàn)和/或觸摸用于檢測(cè)針尖缺陷。一方面，容易造成視覺(jué)疲勞，甚至劃傷手指。另一方面，人工檢測(cè)效率低，易漏檢，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，嚴(yán)重影響一次性注射器的生產(chǎn)效率。如何快速獲得準(zhǔn)確清晰的缺陷圖像，提高生產(chǎn)效率是需要考慮的問(wèn)題。

【解決方案】

使用視覺(jué)檢測(cè)方案可以有效提高檢測(cè)效率，但傳統(tǒng)視覺(jué)方案搭載的普通工業(yè)鏡頭靶面小，檢測(cè)范圍小。要獲得準(zhǔn)確，清晰的圖像，必須要考慮拍攝的景深與視野范圍，普密斯4K變倍鏡頭檢測(cè)方案，大靶面高分辨率成像，可以清晰獲得針頭外觀及細(xì)節(jié)圖像，均勻觀察針尖各個(gè)切面?？焖倥懦樇馊笔А⒈砻鎰澓?、黑點(diǎn)、歪斜、毛刺等缺陷，保證針尖各個(gè)切面光滑符合標(biāo)準(zhǔn)。

【檢測(cè)效果】

圖3、4分別為OK、NG產(chǎn)品的交互界面截圖。

圖3 OK產(chǎn)品檢測(cè)界面

圖4 NG產(chǎn)品檢測(cè)界面

小結(jié)：基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的一次性注射器針尖外觀檢測(cè)系統(tǒng)已成功投入到生產(chǎn)流水線上使用。運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)間范圍(單次“拍照+處理”總時(shí)間)在100-120ms，無(wú)漏檢;誤檢率不超過(guò)千分之五。