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      首頁(yè)新聞中心RGV、AGV、IGV這三種搬運(yùn)機(jī)器人有什么區(qū)別?

      RGV、AGV、IGV這三種搬運(yùn)機(jī)器人有什么區(qū)別?

      2021-11-11 10:42

      隨著人工智能的興起,科技迅速發(fā)展,越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人代替了人工工作,在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)上,除了我們熟知的AGV之外,RGV、IGV也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。那么RGV、AGV、IGV這三種搬運(yùn)機(jī)器人有什么區(qū)別呢?

      RGV、AGV、IGV三者有何不同

      一、AGV :全稱(chēng)是Automated Guided Vehicle,意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。

      特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)。與步行,爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,有行動(dòng)快,效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可控性強(qiáng),安全性好的優(yōu)勢(shì)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道支座架等固定裝備。并且不受場(chǎng)地,道路和空間的限制。所以,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,能充分體現(xiàn)自動(dòng)性和靈活性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)和靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

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      二、RGV :全稱(chēng)是Rail Guided Vehicle,即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”,又叫有“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

      三、IGV:全稱(chēng)是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較,IGV柔性化程度更高,無(wú)需借助任何固定標(biāo)記物行駛,并且路徑靈活多變,可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。

      總結(jié):AGV最近今年算是風(fēng)頭正勁,在電商倉(cāng)儲(chǔ)及制造業(yè)都有廣泛的應(yīng)該,相較于RGV,AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。


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