城市地下建造一個(gè)隧道空間，將電力、通訊，燃?xì)獾雀鞣N工程管線集于一體，是保障城市運(yùn)行的“生命線”。地下綜合管廊可以合理規(guī)劃利用城市地下空間，有著許多明顯的優(yōu)勢，例如：1)管線管理維護(hù)更便捷：2)不影響正常的生產(chǎn)生活;3)明顯的經(jīng)濟(jì)效益：避免開挖、恢復(fù)造成的直接浪費(fèi);4)社會(huì)和環(huán)境效益：人防工程，提升城市的形象。

平時(shí)我們?nèi)斯ぱ矙z管廊環(huán)境復(fù)雜，管廊中布置了大量的管道及管線，對(duì)巡檢人員身心素質(zhì)要求高，一旦發(fā)生險(xiǎn)情，巡檢人員生命安全將受到威脅，更無法處置危情;而且人力投入多，至少需2-3名巡檢人員為一組方可進(jìn)入管廊，且必須攜帶大量裝備，增加身體負(fù)擔(dān)，影響巡檢任務(wù);人工巡檢數(shù)據(jù)記錄落后、主觀性強(qiáng)，不同工作經(jīng)驗(yàn)、技能水平人員對(duì)巡檢質(zhì)量影響極大，數(shù)據(jù)分析可行性差，個(gè)別巡檢人員責(zé)任心不強(qiáng)，經(jīng)常造成巡檢不到位，漏檢等現(xiàn)象，致使地下管廊各設(shè)施存在一定的安全隱患，從而造成嚴(yán)重的后果。

國辰管廊巡檢機(jī)器人區(qū)別于普通的移動(dòng)機(jī)器人，除了具有自主導(dǎo)航、自主行走的功能外，還可以異物識(shí)別、漏液監(jiān)測、有毒氣體檢測、表計(jì)讀數(shù)等，智能識(shí)別出的數(shù)據(jù)還可以傳輸?shù)胶笈_(tái)做數(shù)據(jù)分析，幫助工作人員進(jìn)行更加科學(xué)地分析管廊內(nèi)的數(shù)據(jù)，排查隱患，實(shí)現(xiàn)全方位、無死角監(jiān)控，擁有采集多維信息、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、全天無休工作等優(yōu)勢，不但兼容了傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)和人力巡邏的優(yōu)點(diǎn)，而且克服了兩種安保方案的弊端。

巡檢工作是保證設(shè)備正常運(yùn)行的基礎(chǔ)工作，也是重要環(huán)節(jié)。在巡檢中及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，排除隱患，保證管廊安全是每一位職工的職責(zé)所在。蟻穴雖小，但可以潰之千里。任何一個(gè)細(xì)小的紕漏都可以造成非常嚴(yán)重的后果，只有切實(shí)做好巡檢工作，才能及時(shí)把事故隱患消滅在萌芽中，為管廊安全打下良好的基礎(chǔ)!