可能大家多多少少看到過一些智能搬運(yùn)的小車、無需人力干預(yù)。自主搬運(yùn)貨物到規(guī)定的地方。有的搬運(yùn)重量在幾十斤甚至幾噸、幾十噸。那么就有狠很多人好奇，他們搬運(yùn)的動力是來自哪里呢?是怎么樣充電的?接下來我們國辰機(jī)器人就來說說這個(gè)事情吧。

第一種、根據(jù)充電區(qū)域劃分，可以分為在線計(jì)費(fèi)和離線計(jì)費(fèi)兩種模式

1、在線充電就是利用AGV小車暫時(shí)停留的碎片時(shí)間進(jìn)行充電。它不需要汽車偏離其工作線，也不需要專門的充電時(shí)間。這種充電方式可以說是隨機(jī)充電的模式，在實(shí)際應(yīng)用中，需要將AGV充電樁放置在AGV的活動區(qū)域和進(jìn)程中，這樣更容易提高其搬運(yùn)效率。

2、離線充電模式，顧名思義，就是需要將AGV固定充電樁進(jìn)行充電，此時(shí)需要一段特殊的充電時(shí)間。

第二種、根據(jù)操作方式的不同進(jìn)行劃分，可以分為手動充電、自動充電和更換電池充電模式

1、當(dāng)AGV小車發(fā)出電壓不足報(bào)警時(shí)，控制臺會發(fā)出指令將其驅(qū)動至專門的充電站，然后由專職人員手動完成AGV與小車的連接充電器。充電完成后，工作人員將充電器拔掉，恢復(fù)工作狀態(tài)。

2、當(dāng)自動充電需要補(bǔ)充電力時(shí)，AGV小車會自動發(fā)出請求充電的信號并行駛到充電區(qū)，其車載連接器會自動連接充電系統(tǒng)進(jìn)行充電。充電完成后自動脫離，并駛向工作區(qū)等待工作命令。

3、更換電池的方式比較簡單，提前準(zhǔn)備好電池，工作人員可以在AGV電量不足時(shí)更換電池組。