管道巡檢是保證管道完整性管理的一種方式，防止安全隱患發(fā)生的手段。管道最大的風(fēng)險(xiǎn)來(lái)自于各類外界因素，尤其是在經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速的區(qū)域，第三方破壞已經(jīng)成為管道最大風(fēng)險(xiǎn)，穿越人口密集區(qū)的高后果區(qū)長(zhǎng)度逐年遞增，管道的管理存在巨大的不確定性和偶然性。企業(yè)巡檢主體為擁有一定技能的內(nèi)聘巡檢工、外聘巡檢工(當(dāng)?shù)剞r(nóng)民)或合作第三方專業(yè)巡檢公司人員，巡檢內(nèi)容一般為查看有沒(méi)有第三方施工、是否占?jí)?、?biāo)識(shí)樁是否完好等。

由于人為的因素不可控，巡檢工是否在指定的時(shí)間到達(dá)指定的位置，是否符合巡檢管理的規(guī)定，實(shí)際巡檢情況是無(wú)從考證的。管道安全隱患從發(fā)現(xiàn)、上報(bào)、分析、跟蹤記錄、專人處理、專題匯總等一系列流程，連接著巡檢員、管理員、處理人和領(lǐng)導(dǎo)，通過(guò)打電話上報(bào)和表格記錄跟進(jìn)的方式，無(wú)法保證安全隱患傳達(dá)的準(zhǔn)確性，處理過(guò)程的實(shí)時(shí)性，可見傳統(tǒng)的處理安全隱患效率是非常低。巡檢管理員制定的巡檢計(jì)劃，巡檢普通區(qū)域?yàn)椤耙惶煲谎病被颉耙惶靸裳病?，高后果區(qū)“一天三巡”的計(jì)劃制定管理辦法，無(wú)法準(zhǔn)確的分析依據(jù)管線和附屬設(shè)施的運(yùn)行狀況、運(yùn)行參數(shù)以及巡檢人員巡檢報(bào)表等歷史數(shù)據(jù)，以此來(lái)制定巡檢計(jì)劃。巡檢企業(yè)借助互聯(lián)網(wǎng)巡檢管理模式——管道巡檢機(jī)器人，將巡檢管理的管道完整性業(yè)務(wù)和技術(shù)融入到管道日常巡檢，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢計(jì)劃管理、人員管理、事件管理等，結(jié)合人員抽查、實(shí)地核查、獎(jiǎng)懲等管理辦法，是構(gòu)建油氣管道安全運(yùn)行長(zhǎng)效機(jī)制的一種有效途徑，是長(zhǎng)輸管道精細(xì)化管理的有效手段，對(duì)確保管道安全奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

管道智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化?？勺杂汕袚Q無(wú)軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測(cè)傳感器 ，智能巡檢機(jī)器人通過(guò)測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無(wú)縫同步云存儲(chǔ)，智能巡檢及分析。電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所，精準(zhǔn)無(wú)軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。