這幾年來(lái)火電行業(yè)安全事故頻發(fā)，而輸煤系統(tǒng)是造成該類安全事故的多發(fā)地。具體原因多為積粉未及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理造成火災(zāi)事故，違規(guī)行為造成人身傷亡，巡查不及時(shí)、不到位、不仔細(xì)造成設(shè)備損壞，嚴(yán)重影響輸煤系統(tǒng)的安全生產(chǎn)。輸煤棧道輸送線路長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備種類多，棧道內(nèi)環(huán)境質(zhì)量差，巡查點(diǎn)多，在運(yùn)轉(zhuǎn)前、運(yùn)轉(zhuǎn)中都要定時(shí)、定點(diǎn)巡查，造成人工巡查作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度高、積極性差、安全性低。

傳統(tǒng)的運(yùn)維模式已不能適應(yīng)智能電廠快速發(fā)展的需求，無(wú)人化、少人化運(yùn)維成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，因此，將機(jī)器人技術(shù)與發(fā)電技術(shù)融合，通過(guò)智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)檢已經(jīng)成為智能電廠的發(fā)展趨勢(shì)之一。國(guó)家已經(jīng)制定了兩化融合等相關(guān)發(fā)展規(guī)劃，智慧電廠的建設(shè)有望提速，巡檢機(jī)器人在電廠行業(yè)的應(yīng)用前景廣闊。

國(guó)辰機(jī)器人輸煤廊道智能巡檢機(jī)器人提升生產(chǎn)加工現(xiàn)場(chǎng)巡檢效率，到達(dá)對(duì)設(shè)備的安全性管控，提升火電廠智慧化管理能力，打造全過(guò)程、可視化、智能化、規(guī)范化的作業(yè)管控及風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng)。軌道系統(tǒng)、掛軌式機(jī)器人本體系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、監(jiān)控后臺(tái)系統(tǒng)為一體的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，由機(jī)器人對(duì)該段輸煤棧橋進(jìn)行全天候自動(dòng)巡檢。

智能機(jī)器人可以攜帶氣體傳感器、溫濕度傳感器、煙霧傳感器、光照度傳感器、振動(dòng)傳感器、超聲波傳感器等多種傳感器，在巡檢過(guò)程，對(duì)環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、環(huán)境光照度、環(huán)境煙霧濃度、有毒有害氣體、粉塵濃度、噪聲、托輥故障、軸承溫度、電機(jī)振動(dòng)、皮帶撕裂、皮帶跑偏、異物闖入等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街悄苎矙z管理平臺(tái)。進(jìn)一步提高輸煤系統(tǒng)的安全性、可靠性和時(shí)效性，減少現(xiàn)場(chǎng)巡檢人員的工作強(qiáng)度，提升生產(chǎn)加工現(xiàn)場(chǎng)的本質(zhì)安全水平，到達(dá)輸煤系統(tǒng)的智能化，與此同時(shí)為整體輸煤系統(tǒng)更全面的智能化創(chuàng)造底層的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用基礎(chǔ)。