隨著社會逐步進(jìn)入智能化時(shí)代，人工智能技術(shù)，自動識別技術(shù)，智能機(jī)器人等技術(shù)發(fā)展迅速。很多農(nóng)業(yè)上也配備了很多先進(jìn)的科技。比如說果園巡檢機(jī)器人，不但能夠降低人力消耗和減少技術(shù)問題，還能夠準(zhǔn)確地提供檢測精度，提高人類的巡檢水平和巡檢質(zhì)量。

巡檢機(jī)器人通過采集氣候氣象、水肥土壤、生長情況以及投入品等大數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行病蟲害和氣象災(zāi)害預(yù)警，再配合管理平臺，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的智能調(diào)度、作業(yè)操控以及果園數(shù)據(jù)分析，為果園提供數(shù)據(jù)參考，而這些數(shù)據(jù)又能有效指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，優(yōu)化桃園種植和管理模式，提高果品質(zhì)量，是果園智慧管理的“好助手”。

果園配備復(fù)合機(jī)器人多線激光雷達(dá)，獨(dú)立運(yùn)行到采摘位置，驅(qū)動機(jī)械臂運(yùn)行到抓取姿勢，相機(jī)啟動視覺人工智能算法識別，識別成熟水果，獲得水果姿勢，反饋給機(jī)械臂，機(jī)械臂運(yùn)行到指定姿勢，啟動軟爪采摘，放回收集框，重復(fù)采摘工作。

小結(jié)：智慧果園巡檢機(jī)器人可以改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作?？梢院芎玫奶岣吖麍@巡檢的效率。